交流伺服電動缸在地震災(zāi)害教學(xué)中起到什么應(yīng)用?
發(fā)布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):160 作者:lianhua
因為溝通交流伺服電動缸具備優(yōu)良的總體規(guī)劃和相對性較低的成本率,尤其是它的核心部件——溝通交流伺服電機電機具備較高的線性、加快特點和優(yōu)良的矩頻特點,并具備優(yōu)良的負荷專業(yè)能力,因而,運用溝通交流伺服電機電機開展地震仿真模擬變成很有可能。溝通交流伺服電動缸振動平臺成本低、實際操作簡易,在地震課堂教學(xué)中的演試、預(yù)制構(gòu)件實驗和大中小型結(jié)構(gòu)振動平臺實驗中具備顯著優(yōu)點,具備廣泛的應(yīng)用前景。
融合伺服電缸與微型機控制技術(shù)性,完成了一側(cè)地震數(shù)據(jù)的模擬輸出,并開展了實驗認證。有結(jié)果的,在一定的加速度范圍內(nèi)模擬仿真預(yù)期效果優(yōu)質(zhì),模擬仿真加速度值和模擬仿真預(yù)期效果取決于溝通交流伺服電動缸的特點和櫥柜臺面載荷。在自然災(zāi)害模擬仿真中,考慮到對扭矩以及加速度的要求,常采用大中小型四柱液壓機交流伺服電機控制器,但接踵而至的是價格昂貴的成本費用,不好自然災(zāi)害模擬仿真科研的開展和全民化,而伺服電動缸在自然災(zāi)害教學(xué)課堂演試、預(yù)制件構(gòu)件及大中小型結(jié)構(gòu)振動平臺實驗中優(yōu)點顯出,應(yīng)用前景廣泛。
系統(tǒng)驅(qū)動力由一伺服電動缸和與之服務(wù)設(shè)施的控制板提供。電動缸標志日程安排120Mm,輸出力為17kn,速度為100毫米/s。電動缸的溝通交流交流伺服電機為康佳MINASA4產(chǎn)品系列,規(guī)格型號為MSMA202P1H,輸出功率可達到2.8kw;控制板規(guī)格型號為MEDDT736。系統(tǒng)登臺控制控制模塊為PC機和PCIled軟件。此外還包括加速度傳感器以及0.8米*0.6m的鋁型材振動櫥柜臺面和與之服務(wù)設(shè)施的基座和導(dǎo)軌等。只采用位置控制方法會使系統(tǒng)的頻寬太低,不可以達到自然災(zāi)害試驗中對系統(tǒng)頻寬的要求,采用三主要參數(shù)控制方法能進行較寬屏幕帶的穩(wěn)定控制。系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)系統(tǒng)軟件采用PID控制器進行調(diào)節(jié)。由于采用了開放式的數(shù)控機床手機軟件,根據(jù)主要參數(shù)控制方法基本概念,偏位控制相符合頻率較低的情況,速度控制相符合頻率高的情況,加速度控制相符合頻率較高的情況,依據(jù)程序編程進行PID控制器的方案設(shè)計,考慮到日程安排限制,采用位置式PID控制蟻群算法,控制整個過程中由計算機開展PID調(diào)節(jié)測算。
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