伺服電動(dòng)缸的操縱方法4，說說3環(huán)，伺服電機(jī)一般是三環(huán)操縱，說白了三環(huán)是三環(huán)閉環(huán)控制負(fù)的反饋PID調(diào)整系統(tǒng)軟件。 　　最里邊的PID環(huán)是電流量環(huán),此環(huán)徹底坐落于伺服控制器內(nèi)部?；魻栐骷z驗(yàn)控制器每相輸出電流量到電動(dòng)機(jī)，負(fù)的反饋得出電流量設(shè)定PID調(diào)整，使輸出電流量盡量貼近。恒定電流電流量環(huán)用以操縱電機(jī)轉(zhuǎn)矩，因而在轉(zhuǎn)距方式下，控制器具備最少的運(yùn)作和更快的動(dòng)態(tài)性回應(yīng)。第二個(gè)循環(huán)系統(tǒng)是速率環(huán)。 　　根據(jù)檢驗(yàn)到的電機(jī)伺服電機(jī)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)行負(fù)的反饋PID調(diào)整。它的環(huán)城路PID輸出立即設(shè)定為電流量環(huán)，因而速率環(huán)控制包含速率環(huán)和電流量環(huán)，也就是說，一切方式。兩者都務(wù)必應(yīng)用電流量環(huán),電流量環(huán)是操縱的根本原因，系統(tǒng)軟件事實(shí)上仍在操縱電流量（轉(zhuǎn)距）的另外開展速率和部位操縱，以完成相對(duì)應(yīng)的速率和部位操縱。 　　第三個(gè)環(huán)是部位環(huán)，它是較大的二環(huán)路，能夠 在控制器和電機(jī)編碼器中間或外界控制板和電機(jī)編碼器中間或最后負(fù)荷中間創(chuàng)建，實(shí)際在于具體情況。因?yàn)椴课徊倏v環(huán)的內(nèi)部輸出設(shè)定為速率環(huán)，因而系統(tǒng)軟件在部位操縱方式下實(shí)行全部三個(gè)循環(huán)系統(tǒng)實(shí)際操作。這時(shí)，系統(tǒng)軟件具備較大的測(cè)算量和比較慢的動(dòng)態(tài)性響應(yīng)時(shí)間。