六自由度擺動臺是由六根伺服電動缸驅(qū)動器的串聯(lián)健身運(yùn)動組織 ，由六根伺服電動缸構(gòu)成的六自由度擺動臺可完成沿X、Y、Z三個縱坐標(biāo)的平移和旋轉(zhuǎn)共六個可玩性的健身運(yùn)動。 　　從電動缸生產(chǎn)廠家得出6可玩性擺動臺的照片能夠 看得出，其是由上、下2個服務(wù)平臺和六個可伸縮式的伺服電動缸及其他們中間的聯(lián)接門鉸鏈組成，根據(jù)六個伺服電動缸的伸縮式健身運(yùn)動能夠 完成負(fù)荷服務(wù)平臺在工作中室內(nèi)空間范疇內(nèi)的六自由度健身運(yùn)動。 　　6可玩性擺動臺具備彎曲剛度高、高精度、安裝強(qiáng)、動態(tài)好等優(yōu)勢，因而被廣泛運(yùn)用于串聯(lián)數(shù)控車床、高精密精準(zhǔn)定位服務(wù)平臺和震動防護(hù)服務(wù)平臺等層面。 　　6可玩性擺動的主要用途 　　6可玩性擺動臺是一種用以兒童游樂場仿真模擬太空探險、4D電影飛機(jī)場、商船、航宇、車輛、等代步工具開展健身運(yùn)動仿真模擬的實驗設(shè)備。機(jī)載設(shè)備六自由度健身運(yùn)動系統(tǒng)模擬用以在試驗室標(biāo)準(zhǔn)下模擬飛行標(biāo)準(zhǔn)下機(jī)載設(shè)備的各種各樣特性和工作中穩(wěn)定性。 　　從操縱角度觀察，六自由度健身運(yùn)動服務(wù)平臺自動控制系統(tǒng)是一種電動式伺服電機(jī)自動控制系統(tǒng)。要對其開展自動控制系統(tǒng)的總體方案設(shè)計，就務(wù)必先確立該系統(tǒng)軟件的構(gòu)造特點與原理，剖析該系統(tǒng)軟件理應(yīng)包括的程序模塊。隨后根據(jù)其作用要求，設(shè)計方案出全部系統(tǒng)軟件需要的硬件配置控制模塊，繪制自動控制系統(tǒng)組成圖。然后對硬件配置一部分和手機(jī)軟件一部分各自開展設(shè)計方案和整體規(guī)劃，進(jìn)而進(jìn)行六自由度健身運(yùn)動服務(wù)平臺自動控制系統(tǒng)的整體功能分析。 　　在具體操縱全過程中，主控芯片模塊必須經(jīng)常地實行正反面解、運(yùn)動軌跡規(guī)劃求解等測算每日任務(wù)，且這種每日任務(wù)的測算量都較為大。除此之外，完善的自動控制系統(tǒng)還應(yīng)包含人機(jī)交互技術(shù)、實時數(shù)據(jù)儲存等作用。