步進伺服電動缸系統(tǒng)結構與工作原理是什么?
發(fā)布時間:2021-04-25 18:53:55 閱讀次數(shù):58 作者:lianhua
電動缸的原理是以電力工程做為立即動力裝置,選用多種類型的電動機(如AC交流伺服電機、步進電機交流伺服電機、DC交流伺服電機)推動不一樣方式的滾珠絲杠(或螺帽)轉動,并根據預制構件間的螺旋運動轉換為螺帽(或滾珠絲杠)的勻速直線運動,再由螺帽(或滾珠絲杠)推動缸筒或負荷做往復式勻速直線運動。傳統(tǒng)式的電動缸一般選用電機驅動器滾珠絲杠轉動,并根據預制構件間的螺旋運動轉換為螺帽的勻速直線運動。近幾年來新起的“螺帽反轉型發(fā)展”電動缸(如一體式大行星渦桿滾珠絲杠電動缸)選用反過來的驅動器方法,即驅動器螺帽轉動,并根據預制構件間的螺旋運動轉換為滾珠絲杠的勻速直線運動。
步進電機伺服電機是一種用差分信號開展操縱,并將差分信號轉化成相對應的角速度的自動控制系統(tǒng)。其角速度與脈沖數(shù)正相關,轉速比與單脈沖頻率正相關,根據更改單脈沖頻率可調整電機的轉速比。假如關機后一些繞阻仍維持插電情況,則系統(tǒng)軟件還具備鎖緊工作能力。步進電機每轉一周都是有固定不動的計步,如500步、1000步、50000步這些,從理論上講其橫距差值不容易總計。