伺服電動缸從外觀設計構造上可分成二種，直線型、平行面式。 1、傳送數據式電動缸 直線型電動缸集成化了交流伺服電機、伺服控制器、高精密滾珠絲杠、模塊化設計整體規劃等專業技能，全部電動缸結構緊湊。交流伺服電機與電動缸的傳動系統滾珠絲桿根據尤其連軸器相聯接，使交流伺服電機的伺服電機立即反應電動缸的液壓缸偏移量，降低了中間商的慣性力和空閑地，提升了分區規劃和線性度。 交流伺服電機與電動缸總體相接，機器設備非常容易、設置簡易。電動缸的關鍵零部件均采用世界各國名優產品，功能穩定、設備故障率低、穩定性高。 2、并聯式電動缸 平行面式電動缸的電動機與缸體一部分平行面機器設備，根據同步皮帶及同步帶與電動缸的傳動系統滾珠絲桿相聯接，除具備直線型電動缸的特性外，并由于總長度，在機器設備部位較為小的場所較為習慣。一起平行面式電動缸采用的同步皮帶，具備抗壓強度高、空閑地小、長壽命等特性，使全部電動缸具備較高的分區規劃和線性度。 3、三可玩性健身運動方式 三可玩性健身運動方式系統軟件由三可玩性健身運動方式、小型控制板、伺服電機驅動器系統軟件等構成。三可玩性健身運動方式的下方式機器設備在路面上，上方式為健身運動方式，它由三只電動缸和三個防扭臂支撐，健身運動方式與電動缸采用三個虎克鉸連接，電動缸與固定不動底座采用三個虎克鉸連接。 三只電動缸采用交流伺服電機驅動器的電動缸。電子計算機自動控制系統根據位姿—缸長解算，根據驅動器交流伺服電機修改電動缸缸長，以完成健身運動方式的三可玩性健身運動方式，即笛卡兒平面坐標內的Z軸左右升降機健身運動和繞X軸和Y軸2個縱坐標的滾翻。 4、六自由度健身運動方式 服務項目方式系統由采用Stewart分配的六自由度運動健身服務項目方式、中小型控制器、交流伺服電機控制器系統等組成。六自由度運動健身服務項目方式)的下服務項目方式安裝在地面上，上服務項目方式為運動健身服務項目方式，它由六只電動缸承重板。 運動健身服務項目方式與電動缸采用六個虎克鉸連,電動缸與固定不動底座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用交流伺服電機驅動器的電動缸。電子計算機自動控制系統根據位姿-缸長解算，根據驅 動交流伺服電機修改電動缸缸長，以完成健身運動方式的六個可玩性的健身運動，即笛卡兒平面坐標內的三個平移變換健身運動和繞三個縱坐標的滾翻。