在掌握伺服電動缸的扭力測算以前，大家最先來開展下列電動缸的應力分析。電動缸主要是用于承擔順著擺桿的徑向負荷，并能造成徑向抗拉力和扭力。對軸向荷載(即垂直平分擺桿的荷載)而言，荷載較小，并隨擺桿的外伸而減少。擺桿都外伸時，側面承載能力最少。下邊來對伺服電動缸的額頂扭力測算舉個事例。 已經知道電機額定功率p=0.2mw，轉速比n=3000r/min,滾珠絲桿分度圓直徑L=11mm,滾珠絲桿直徑d=16mm那麼它的總扭力=瞬時速度（F=ma）+作用力（或摩阻）+30%容量 鎖緊性：滾珠絲杠不可以鎖緊能夠采用含有安全性制動系統的電動機；公式計算符號意思參照： LATF2a Fa=較大 扭力T=鍵入電機扭矩N.mL=滾珠絲杠分度圓直徑m A=傳動比 =傳動系統高效率（0.9~0.95）