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電動缸對推力,速度和位移控制有什么要求呢?

發布時間:2021-04-24 16:02:49 閱讀次數:57 作者:lianhua
在許多 制動系統系統軟件零部件的檢測中,一般要選用交流伺服電機促進電動缸作為實行電子器件對剎車系統零部件進行檢測。如制動系統系統中對真空助力器的檢測就必須選用溝通交流交流伺服電機促進電動缸來模擬仿真在實際剎車系統時踩下剎車板進行剎車系統的整個過程。一般用的氣缸或齒輪油缸做為模擬仿真電動執行機構達不上試驗要求的精度,應用伺服電動缸的閉環控制系統系統軟件特性,可以很方便快捷的進行對扭矩規格、運動健身速度和偏位的精確控制;應用當今運動健身自動控制系統、數控加工中心技術性及總線結構專業性,進行量化交易、總線結構化控制。 上位機軟件依據電腦監控軟件對電動機自動控制系統卡進行數據存儲結構,并向led軟件傳來偏位、速度、加速度等命令。led軟件根據上位機軟件的命令導致脈沖序列,脈沖總數、頻率及頻率彈性系數均受網絡服務器控制。交流伺服電機控制器控制模塊根據led軟件的位置命令值減去位置反饋意見值來計算出電機位置誤差,位置差值經歷控制器控制模塊的數字濾波器導致電機速度控制信號,速度控制信號經控制器控制模塊內的電總流量環等環節導致工作標準電壓,對溝通交流交流伺服電機進行控制。 控制方法包括位置控制,速度控制和扭距控制三種,在這其中位置控制是根據控制信號傳來的脈沖總數進行的控制,在小汽車真空助力器的檢測中,在助力泵的三項密閉性檢測時要求在不一樣的三個位置對助力泵進行側移,這就要求要選用位置控制來控制電機轉動。速度控制是根據控制信號傳來的脈沖頻率進行的控制,當對助力泵進行輸入力—輸負荷率特點檢測時要求以一定的速度對助力泵進行側移,這就要求要選用速度來控制電機轉動。
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