在機(jī)電一體化產(chǎn)品中，經(jīng)常需要控制執(zhí)行器的運(yùn)動(dòng)速度和位置，這往往歸結(jié)為控制驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的
伺服電動(dòng)缸的速度和位置。下面，小編結(jié)合電動(dòng)缸控制技術(shù)，講解一些在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常遇到的基本概念。
位置命令指示由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)的期望位置目標(biāo)值，并且實(shí)際位置值由位置傳感器檢測。如果位置檢測器安裝在伺服電機(jī)軸上，通過檢測電機(jī)套筒的角位移可以間接反映移動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)際位置。伺服電動(dòng)缸的閉環(huán)控制通常稱為半閉環(huán)控制。
對于伺服系統(tǒng)，判斷控制質(zhì)量主要有三個(gè)方面:
1.控制精度:輸出是否控制在目標(biāo)值的允許誤差范圍內(nèi)？
2.快速性:輸出是否快速準(zhǔn)確地響應(yīng)控制命令？響應(yīng)速度和跟隨控制命令的能力如何？
3.穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)穩(wěn)定嗎？穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常運(yùn)行的前提。
綜合因素，在設(shè)計(jì)伺服電動(dòng)缸時(shí)，要從多方面考慮精密電動(dòng)缸。只有這樣才能獲得最好的工作效率。
