伺服電動缸在使用的過程中一般都需要我們找原點,接下來給大家解析一下伺服電缸原點是如何尋找的。
歸納起來,有兩種方法可以找到原點。首先,使用絕對值代碼器,另一種是通過外部限制找到原點?;謴驮c后,如果需要恢復原點,請參考以下增量編碼器的恢復原點方式。
1、直接尋找編碼器的Z相脈沖,檢測到Z相脈沖時,立即停止電機,作為原點,這種方式不需要追加傳感器,但恢復原點的速度不太高,重復精度也不高,這種方式很少應用。
2、使用接近開關時,應盡可能大地制作感應片。當感應接近開關時,首先減速,然后當感應片離開接近開關時,立即停止電機作為原點。減速后,也可以檢測Z相脈沖,停止電機作為原點。此時,Z相脈沖比接近開關的響應精度高。
3、使用槽型光電開關,同樣的傳感器或傳感器槽應盡可能大,方式類似于接近開關的應用,但槽型光電開關的信號有入光ON和出光ON兩種,這需要根據傳感器槽還是時針片進行選擇。