伺服電動缸應用（電動缸在仿真模擬飛行上的應用）

　　“隨著我國國民經濟和航空工業的快速發展，六自由度飛行模擬器已成為飛行員訓練和飛機研發過程中不可缺少的試驗模擬設備，特別是在我國自主研制大型民用運輸機的背景下，對伺服電缸六自由度飛行模擬器的需求越來越迫切。

　　伺服電缸六自由度平臺在飛行仿真中的應用：飛機經常遇到低空風切變、大氣湍流等各種復雜的大氣擾動，威脅飛行安全。一旦飛行員不及時避讓或誤操作，可能造成嚴重的飛行事故。六自由度飛行模擬器能形象地再現飛機在空中和地面設備環境中的飛行狀態。在運動過程中，飛行員可以感受到瞬時過載運動、持續的重力感分量和一些晃動沖擊信息，使飛行仿真更接近真實飛行。 　　六自由度運動平臺由六個電動缸、六個上下萬向鉸鏈和兩個上下平臺組成。下部平臺固定在基礎上。借助6個電動缸的伸縮運動，完成了上平臺在空間的6個自由度（α，β，γ， 10.Y，z），這樣我們就可以模擬各種空間運動姿態。六自由度運動平臺涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動數學模型、實時信號傳輸與處理等一系列高科技領域，是控制領域水平的標志。主要包括平臺的空間運動機構、空間運動模型、液壓系統和控制系統。

　　可廣泛應用于各種訓練模擬器，如飛行模擬器、船舶模擬器、海軍直升機起降模擬平臺、坦克模擬器、汽車駕駛模擬器、火車駕駛模擬器、地震模擬器、電影、娛樂設備等領域，甚至可以用于太空飛船和空中加油機的對接。在加工行業，可加工成六軸機床、智能機器人等，六自由度運動平臺的開發涉及機械、液壓、電氣、控制、計算機、傳感器、空間運動數學模型、實時信號傳輸與處理、圖形顯示等一系列高科技領域，“動態模擬等”

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