伺服電動(dòng)缸抖動(dòng)大(電動(dòng)缸做頻繁的往復(fù)運(yùn)動(dòng))
發(fā)布時(shí)間:2021-05-11 17:14:30 閱讀次數(shù):112 作者:lianhua
你覺得的這類狀況很普遍,電缸用的時(shí)間長,里邊植物油脂遭受環(huán)境污染了,造成 行程安排有誤差;伺服電動(dòng)機(jī)自身是半閉環(huán)控制系統(tǒng)軟件,只有根據(jù)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的匝數(shù)去推斷電缸健身運(yùn)動(dòng)的間距,僅有在電缸上加上感應(yīng)器才可以檢驗(yàn)到具體的健身運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生我掌握到有解決方法是在電缸上添感應(yīng)器,去精確測量每一次姿勢進(jìn)行的on/off時(shí)間流逝去分辨電缸內(nèi)部植物油脂是不是發(fā)破損,以提早做保護(hù)性維護(hù)保養(yǎng)。
伺服電機(jī)是平方根的嗎?一般的伺服電機(jī)全是平方根電動(dòng)機(jī),可是如果你是自己做的機(jī)械系統(tǒng)不起作用平方根伺服電機(jī)很有可能會(huì)發(fā)生伺服電機(jī)誤差總計(jì)啥的。是否有試過徹底改變零點(diǎn)隨后再看精密度,假如精密度修復(fù)那便是伺服電機(jī)的難題。再看一下伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸是否有難題。隨后再考慮到你的手機(jī)軟件難題,例如優(yōu)化算法啥的是否會(huì)造成 這類狀況,隨后再看看你的控制器的整訂制的怎么樣,負(fù)荷是不是有顫動(dòng)啥的,不好把整定值主要參數(shù)手輸一下子,這一能夠找指南查下,先查驗(yàn)伺服電機(jī)吧
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