伺服電動缸六自由度平臺讓我們一起搖擺!
發(fā)布時間:2021-04-26 20:30:11 閱讀次數(shù):73 作者:lianhua
并聯(lián)伺服電動缸六自由度運(yùn)動平臺可用于飛行模擬器、車輛駕駛模擬器、新型加工機(jī)床、及衛(wèi)星、導(dǎo)彈等飛行器、娛樂業(yè)的運(yùn)動模擬(動感電影搖擺臺)、多自由度振動搖擺臺的高精度運(yùn)動仿真等。六自由度平臺的核心就是在于離平臺底座最遠(yuǎn)的那個軸的中心點(diǎn)(如果沒有安裝工具)能做幾種運(yùn)動。這個中心點(diǎn)可以做X、Y、Z方向的直線運(yùn)動和以X、Y、Z為軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。這就是所謂的6個自由度。
伺服電動缸六自由度平臺一般由控制器+伺服電機(jī)+電動缸+驅(qū)動器來實(shí)現(xiàn)自由度的控制。通過六個驅(qū)動缸(伺服缸或電動缸)的協(xié)調(diào)伸縮來實(shí)現(xiàn)平臺在空間六個自由度的運(yùn)動變化,即平臺沿x、y、z向的平移和繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(包括垂直、水平、橫向、俯仰、側(cè)傾和旋轉(zhuǎn)六個自由度的運(yùn)動),以及這些自由度的復(fù)合運(yùn)動。