伺服電動(dòng)缸的工作原理是利用各種類型的電動(dòng)機(jī)（如ac伺服電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)、dc電動(dòng)機(jī)）帶動(dòng)不同形式的絲杠（或螺母）旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母（或絲杠）的直線運(yùn)動(dòng)，再由螺母（或絲杠）帶動(dòng)缸筒或負(fù)載做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)。 　　傳統(tǒng)的伺服電動(dòng)缸一般采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為螺母的直線運(yùn)動(dòng)。近些年新興的“螺母反轉(zhuǎn)型”電動(dòng)缸（如整體式行星滾柱絲杠電動(dòng)缸）采用相反的驅(qū)動(dòng)方式，即驅(qū)動(dòng)螺母旋轉(zhuǎn)，并通過構(gòu)件間的螺旋運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為絲杠的直線運(yùn)動(dòng)。能夠?qū)崿F(xiàn)直線傳動(dòng)的元件主要有液壓缸、氣缸和電動(dòng)缸等，這三者的主要區(qū)別如表１所示。通過對(duì)比可以看出，電動(dòng)缸比液壓缸和氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受溫度波動(dòng)的影響小。 　　采用 ＡＣ伺服電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)缸，可以利用伺服電機(jī)的控制特性，很方便地 實(shí)現(xiàn)對(duì)推力、速度和位置的精密控制。隨著現(xiàn)代工業(yè)和裝備制造業(yè)的飛速發(fā)展，工程人員對(duì)工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化的要求也越來越高，有越來越多的人開始投入到電動(dòng)缸的研究開發(fā)中。