工程車輛領域中污染物的排放量占全部移動排放源排量的14%，已成為全球氣候最為嚴重的污染源之一。以挖掘機為例，其燃油消耗量占全國各行業燃油消耗量的9.7%。在一些特殊的作業環境下，如封閉的隧道、高原環境、市區作業、礦山作業，傳統工程車輛依然存在較多問題。因此電動工程車輛市場的擴大成為必然趨勢。近年來，國內外對電動工程車輛的研究不斷深入，已有部分電動工程車面世，電動自卸車已經量產。 　　根據目前市場調研情況，工程車所用作動器均為氣、液壓缸。它的工作原理是將氣、液壓力能轉換為機械能，實現活塞推桿往復直線運動或往復擺動。控制原理是通過控制系統中液體壓力、流量和流動方向實現液壓缸的出力、速度等參數。具有結構簡單、工作可靠、制造容易等特點。氣、液壓技術已成為包括傳動、控制、檢測在內，對現代機械裝備的技術進步有重要的基礎技術。當前氣、液壓技術發展方向為高壓、高速、大功率、高效率、低噪音、高可靠性、高集成，控制方面向著完善比例控制、伺服控制、數字控制和機電一體化方向發展。但是氣、液壓系統傳動介質的原因，在相對運動表面有間隙存在，就不可避免的產生泄漏，影響效率；液壓系統發生故障后容易引起系統的工 　　電動缸現已經具有高速、高效率、大功率、高可靠性、高集成性的特點，且維護成本不到液壓缸的十分之一。工程車在進行電作動改造后，可有效避免原有液壓缸因跑、冒、滴、漏、換級沖擊等造成的壽命、效率損失，提高工程車的壽命和能源利用率。 　　在工業4.0背景下，伺服電動缸因其閉環控制、高精度、高響應、高剛性的特點，更利于實現自動化和信息化的融合，工程車電作動系統將在后續工程機械領域中廣泛使用。